Ingénieur·e Développement C++ & Algorithmes Robotique – AUV – H/F
hace 1 día
Toulon
Brand descriptionSERES Technologies est un spécialiste de l’ingénierie et du conseil, filiale du Groupe Gorgé, industriel familial présente dans les hautes technologies et dont les métiers s’organisent autour de trois pôles d’activités : les Systèmes Intelligents de Sûreté (Exail Group), la Protection des Installations à Risques (Vigians et Baumert) et l’Impression 3D (Prodways Group). En tant qu'acteur majeur de la transition énergétique, SERES est expert dans la maîtrise des risques et la conception de systèmes complexes. L’entreprise met son savoir-faire au service des secteurs exigeants tels que la défense, les énergies (nucléaire, hydrogène, pétrochimie), la mobilité (naval, automobile, aéronautique, ferroviaire) et le médical. Seres Technologies s'engage pleinement en matière de responsabilités sociales des entreprises (RSE). En adhérant au Global Compact et en obtenant la médaille d'argent d'ECOVADIS, nous démontrons notre engagement envers le développement durable. La société s’engage d’ailleurs à réduire son empreinte carbone d’ici 2025. #Véhicule autonome #Electrolyseur Hydrogène #Small&modular reactor #Systèmes de défense#calogena #EPR #RSEJob descriptionPlonger là où peu de technologies vont.Concevoir là où l’exigence est maximale.Contribuer à un projet qui a du sens.Nous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d’évoluer jusqu’à 6 000 mètres de profondeur, dans des environnements extrêmes où la fiabilité, la précision et la robustesse ne sont pas négociables.Ce programme de R&D stratégique, à la croisée de la robotique avancée, de l’autonomie et du milieu maritime, s’adresse à des missions scientifiques et de défense à très forte valeur ajoutée.Pour renforcer notre équipe, nous recherchons un·e Ingénieur·e Algorithmes & Logiciel Robotique passionné·e, curieux·se et rigoureux·se, prêt·e à s’impliquer de l’algorithmie jusqu’aux essais en mer.Votre rôleAu sein de l’équipe Algorithmes & Logiciel Robotique, vous intervenez sur le cœur de l’autonomie du véhicule.Vous travaillez sur des sujets complexes, concrets et visibles, dans un environnement où la qualité du code et la fiabilité des systèmes sont essentielles.Vos missions clésDévelopper les algorithmes de navigation et de localisation autonomeConcevoir des solutions de fusion de capteurs et d’estimation d’état(INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, CTD…)Développer et intégrer des modules logiciels sous ROSAssurer le pilotage logiciel des charges utiles (sonar SAS, caméra)Participer à la définition et à l’évolution de l’architecture logicielle embarquéeValider les développements sur simulateur, puis participer aux essais en merUn poste complet, exigeant et passionnant, qui combine algorithmie avancée, logiciel embarqué et terrain.Profile descriptionVotre profilVous aimez comprendre, creuser, tester et améliorer.Vous cherchez un projet technique ambitieux, dans lequel votre travail a un impact réel.Compétences techniques attenduesBases solides en robotique mobile, navigation autonome et localisationMaîtrise de l’estimation d’état, de la fusion de capteurs et des filtres de KalmanExploitation et traitement de données capteursDéveloppement logiciel en C++ et PythonEnvironnements ROS / Gazebo et Linux embarquéOutils de développement : Git, CI (Jenkins), DockerFormation & expérienceBac+5 (École d’ingénieur ou Master 2) ou Doctorat en lien avec l’industrieSpécialisation en robotique, systèmes autonomes ou informatiquePremière expérience significative en robotique logicielle indispensableQualités humainesForte curiosité technique et goût pour les sujets complexesRigueur, sens du détail et exigence sur la qualitéEsprit d’équipe et envie de travailler dans un management humain et accessibleIntérêt marqué pour la robotique embarquée et le monde maritimeEnvironnement & valeursNous croyons à une ingénierie exigeante mais humaine, où la performance technique va de pair avec le respect des personnes.Notre politique RSE s’articule autour de trois axes forts :Bien-être : équilibre, conditions de travail durables, respect des rythmesÉthique : transparence, responsabilité, projets à impact maîtriséEnvironnement : conscience des enjeux maritimes et technologiquesAvantagesParce que l’engagement mérite reconnaissance :10 jours de RTT pour préserver l’équilibre vie professionnelle / personnelleCarte restaurant de 10 par jour travailléMutuelle & prévoyance pour votre sécurité et votre bien-êtrePrime de participationCSE offrant des avantages exclusifsInitiatives collaborateurs intégrées à la démarche RSEInformations importantesCe poste s’inscrit dans un projet à Diffusion Restreinte Spécial France (DR-SF).La nationalité française est requise.Envie de contribuer à un projet technologique rare, exigeant et porteur de sens ?Envie de voir vos algorithmes évoluer en conditions réelles, jusqu’aux grands fonds ?Postulez et embarquez dans l’aventure.#Robotique #AutonomousSystems #AUV #NavigationAutonome #Cplusplus #Python #ROS #RSE #Ingénierie #Défense #Innovation #GrandsFonds #RecrutementIngénieur