Investigador/a en robótica aérea: algoritmos de control, autonomía y coordinación multiplataforma
12 hours ago
Bilbao
En TECNALIA queremos potenciar nuestro equipo Innovative Air Mobility Lab, cuya misión es resolver problemas reales de la Low Altitude Economy mediante el desarrollo de vehículos aéreos avanzados e infraestructura tierra-aire. Dentro de este equipo ideamos y desarrollamos nuevas arquitecturas de aeronaves, sistemas de robótica aérea e infraestructura tierra-aire, abordando la conceptualización, dimensionamiento, diseño y cálculo mecánico, fabricación, integración y el desarrollo de las capas software: control, autonomía, percepción y coordinación, yendo del vehículo individual a la flota y al espacio aéreo. TECNALIA es un centro de investigación aplicada: investigamos, analizamos y expandimos el estado del arte, pero todo lo que desarrollamos debe llegar al mercado mediante transferencia tecnológica, prototipos y productos reales que generen impacto en empresas y en la sociedad. Para ello, buscamos una persona orientada al desarrollo de productos innovadores y proyectos de I+D en el campo del control de vuelo, aplicando dichas leyes a plataformas aéreas con capacidades de interacción física con el entorno, la navegación autónoma y la coordinación entre vehículos (swarming, gestión del espacio aéreo). Si eres una persona proactiva, responsable y resolutiva, con capacidad de adaptación a nuevos proyectos y te gusta el trabajo en equipo. Si sientes interés por la investigación aplicada y por transferir la tecnología que tú misma desarrollas a las empresas... ¡Sigue leyendo...! Qué harás El puesto vacante a cubrir pertenece al área de negocio de Movilidad de Tecnalia, que desarrolla soluciones de planificación y coordinación multiplataforma, algoritmos de autonomía, percepción y toma de decisión, así como hardware (autopilotos, electrónica de potencia, etc.) para plataformas móviles de tierra, mar y aire. Este puesto se centra en el ámbito aeronáutico, la persona seleccionada colaborará en proyectos aeroespaciales e industrialmente relevantes en el límite de la tecnología actual. Se busca un perfil flexible, sin miedo a capacitarse en diversas temáticas y colaborar en el desarrollo e implementación de algoritmos avanzados en: dinámica y control de vuelo, estimación y percepción, navegación autónoma (incl. GNSS degradado), interacción física con el entorno, robótica aérea, y coordinación multiplataforma (centros de comando y control). Responsabilidades: • Contribución a la ideación de aeronaves, robots aéreos y soluciones sistémicas (vehículo + flota + infraestructura tierra-aire)., • Control de vuelo y estimación: modelado de planta, leyes de control, ajuste de ganancia, estabilidad y prestaciones; implementación en vehículos autónomos y pilotados., • Navegación autónoma, estimación multi-sensor (fusión, incertidumbre, continuidad de misión), incluidos escenarios GNSS-denied o degradados., • Coordinación inter-vehículo: algoritmos de formación / swarming, posicionamiento relativo y apoyo a la gestión del espacio aéreo y mando y control (C2)., • Robótica aérea e interacción con el entorno (inspección activa, contacto, manipulación aérea u otras formas de interacción física)., • Validación software SiL, HiL, evaluación de código en plataforma embebida. Validación de algoritmos en simulación, integración en prototipos de laboratorio y campañas experimentales de vuelo outdoor., • Documentación científica y técnica: contribuir a publicaciones, informes y entregables, manteniendo siempre el foco en que los resultados sean transferibles a partners industriales y a producto final., • Comunicación de resultados técnicos y científicos en reuniones de proyecto con socios de consorcio y clientes; presentación de avances, análisis de problemas y propuesta de soluciones en entornos colaborativos nacionales e internacionales. Qué te ofrecemos • Participarás en proyectos de alto nivel tecnológico en un entorno de investigación aplicada con foco en la transferencia tecnológica y el impacto real., • Trabajarás en estrecha relación con expertos multidisciplinares (estructuras, propulsión, percepción, sistemas, IA, coordinación) para crear nuevas soluciones., • Acceso a laboratorios e infraestructuras de vuelo e integración (entornos indoor/outdoor, bancos de prueba, centros de control) para pasar de la simulación a la realidad., • Tendrás la oportunidad de trabajar en un equipo con gran proyección y líder a nivel nacional en la temática, en un ambiente multicultural, dinámico y enriquecedor., • Oportunidades de desarrollo profesional en proyectos referentes que responden a retos del futuro (movilidad aérea, autonomía). Potenciar una carrera profesional sólida., • Colaborar con grupos de investigación de alto nivel regionales, nacionales e internacionales, sobre todo europeos, y con empresas del ecosistema IAM., • Dispondrás de medidas de conciliación de tu vida personal y profesional. Requisitos: • Titulación: Ingeniería Industrial, Ingeniería Informática, Ingeniería de Telecomunicaciones, Ingeniería Electrónica, Ingeniería Aeronáutica, Físicas, Matemática o afín con conocimientos en control o robótica., • Informática: Python, Git, C++, Linux, ROS y/o ROS 2, Matlab/Simulink (u otros lenguajes de programación relevantes). Se valorará experiencia con Docker., • Idiomas: Dominio de Inglés hablado y escrito, • Experiencia en alguno de estos temas:- Desarrollo de algoritmos de control convencionales y avanzados (PID, robustos, predictivos MPC, LQR...) e implementación en aplicaciones reales., • Simulación y desarrollo de controladores con prototipado rápido (SiL, HiL) sobre plataformas de tiempo real, Pixhawk, FPGA, DSP, Arduino o equivalentes., • Modelado de planta con dinámicas complejas y no lineales, y aplicación de teorías de estimación y control., • Navegación autónoma, fusión sensorial, SLAM/VIO u otras técnicas de localización (escnearios GNSS-denied o degradado)., • Coordinación multi-robot / multi-UAV (formación, swarming, planificación colaborativa)., • Interacción de robots aéreos con el entorno (inspección, contacto, manipulación aérea u operaciones próximas a superficies/infraestructuras)., • Proyectos de robótica (aérea o móvil) con despliegue experimental., • Formulaciones y técnicas de optimización (convexidad, control óptimo/MPC, solvers) aplicadas a control, planificación o ajuste de sistemas. Y, sobre todo, capacidad de trabajo en equipo, creatividad, actitud resolutiva e ilusión por enfrentarse a nuevos retos. Se valorará: • Se valorará positivamente la experiencia en el sector industrial y/o experiencias de emprendimiento, con capacidad para trasladar soluciones teóricas a entornos de aplicación real., • Formación previa en algoritmos de control avanzados (a nivel de Máster o similar) incluyendo estrategias tradicionales y basadas en machine learning / aprendizaje automático., • Disponer de un doctorado, publicaciones académicas o un claro interés investigador, con disposición a publicar y a llevar los resultados a demostradores y transferencia a mercado., • Predisposición a capacitarse y emplear de forma rigurosa asistentes de IA generativa para desarrollo (Cursor, Copilot, etc.), con criterio técnico y revisión crítica de los resultados., • Conocimiento del firmware PX4 y arquitectura de control u otros RTOS. Valoraremos positivamente las solicitudes de personas con certificado de discapacidad igual o mayor al 33%, en cumplimiento de la legislación vigente, Ley General de Derechos de las Personas con Discapacidad y de su inclusión social (LGD).
